Witam! Nazywam się Tomek Wilk. Mam 40 lat i jak na ten wiek przystało "bawię się" klockami. Moja przygoda z Lego zaczęła się pod koniec 2001 roku. W sklepach pojawiły się Bionicle. Moja kochana żona sprezentowała mi pierwszego Bionicla. I zaczęło się! Następny Bionicl, Mud Masher, Pit Droid.
W katalogu i na oficjalnej stronie firmy Lego znalazłem informacje o Robotics Invention System 2.0. Od zawsze interesowałem się robotyką. Niestety warunki w PRL-u, gdzie dorastałem, nie sprzyjały rozwijaniu takiego hobby. A tu niespodzianka! Istnieje system, który bez problemów umożliwia tworzenie wspaniałych "inteligentnych" maszyn.
Sercem systemu jest (trudno wobec niego użyć tej nazwy) "klocek" RCX™ 2.0. Więcej na temat MindStorms i RCX 2.0 możnesz przeczytać tutaj.
Chciałbym w tym miejscu podziękować mojej ukochanej żonie Karince bez której cierpliwości i zrozumienia nie mógłbym zajmować się tworzeniem robotów.
Odkąd mój syn Dawid ukończył 4 lata razem bawimy się klockami Lego. On buduje wspaniałe pojazdy i budowle, ja urządzenia mechaniczne i programowalne.
Od 2011 roku jestem szczęśliwym posiadaczem Lego Mindstorms NXT 2.0. Chodzą mi po głowie różne konstrukcje, które jak znajdę czas, zostaną zrealizowane.
W numerze 10/2011 miesięcznika PC Format znajduje się artykuł poświęcony Lego Mindstorms. Pokrótce opisuje on z czego składa się zestaw NXT oraz jakie ma możliwości programowania. Wymieniono w nim linki do kliku stron poświęconych Lego Mindstorms, między innym moją stronę.
Rzadko zdarza się, że znajduję w sieci polskie strony poświęcone Lego Mindstorms. Tym bardziej cieszy mnie strona Krzysztofa Kapusty. Jest on studentem Automatyki i Robotyki na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.
Na stornie www.legorobot.pl można zobaczyć kilka jego własnych projektów opartych na Mindstorms NXT 2.0.
Krzysztofowi życzę powodzenia w rozwijaniu pasji.
Druga część artykułu opisująca jak za pomocą Delphi napisać program odbierający dane wysłane przez Lego Mindstorms NXT.
Bricx Command Center to podstawowe narzędzie do programowania w językach NXC i NQC. Zintegrowane środowisko programistyczne (IDE), pracujące na platformie Windows, umożliwia programowanie klocków RCX, NXT, Scout, Cybermaster i Spybot.
Program wspiera także programowanie RCX w językach C, C++, Pascal, Forth, Java, pbForth i leJOS.
Strona projektu Not Quite C - języka służącego do programowania klocka RCX.
Strona projektu Not eXactly C - języka opartego na C, służącego do programowania klocka NXT. Możemy tu także znaleźć bardzo pomocny NXC Programmer's Guide.
Przeczytaj jak w Delphi napisać program wysyłający ciąg znaków do klocka Lego Mindstorms NXT. Łańcuch zostanie odebrany i pokazany na wyświetlaczu NXT.
Jak podłączyć NXT do komputera z Windows przez Bluetooth. Przewodnik krop po kroku.
21 marca 2011r. w Zespole Szkół Łączności w Gdańsku odbędzie się II Edycja Ogólnopolskiego konkursu robotyki Robo Lions Arena.
Młodzi miłośnicy budowy i programowania robotów Lego Mindstorms NXT mogą zgłaszać swoje drużyny na stronie organizatora konkursu roboty.zsl.gda.pl. Zgłoszenia są przyjmowane do dnia 10 marca r.
Każdy kto interesuje się Mindstroms musi co jakiś czas zaglądać na oficjalną stronę Lego.
Znajdziecie tam najnowsze oprogramowanie, przykładowe konstrukcje oraz wiele inny przydatnych informacji